AuroraMiddleware/glm
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Christophe Riccio 2017-01-02 21:24:13 +01:00
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glm/gtx/matrix_interpolation.inl
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@ -94,22 +94,20 @@ namespace glm
t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, T(0), t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, T(0),
t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, T(0), t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, T(0),
t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, T(0), t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, T(0),
T(0), T(0), T(0), T(1) T(0), T(0), T(0), T(1));
);
} }
template<typename T, precision P> template<typename T, precision P>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, P> extractMatrixRotation GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, P> extractMatrixRotation
( (
mat<4, 4, T, P> const& mat mat<4, 4, T, P> const& m
) )
{ {
return mat<4, 4, T, P>( return mat<4, 4, T, P>(
mat[0][0], mat[0][1], mat[0][2], 0.0, m[0][0], m[0][1], m[0][2], 0.0,
mat[1][0], mat[1][1], mat[1][2], 0.0, m[1][0], m[1][1], m[1][2], 0.0,
mat[2][0], mat[2][1], mat[2][2], 0.0, m[2][0], m[2][1], m[2][2], 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 1.0 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
);
} }
template<typename T, precision P> template<typename T, precision P>