Factorized fastInversesqrt code
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6838815f9f
@ -104,7 +104,7 @@ namespace glm
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/// @see <a href="http://www.opengl.org/registry/doc/GLSLangSpec.4.20.8.pdf">GLSL 4.20.8 specification, section 8.2 Exponential Functions</a>
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template <typename genType>
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GLM_FUNC_DECL genType sqrt(genType const & x);
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/// Returns the reciprocal of the positive square root of x.
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///
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/// @param x inversesqrt function is defined for input values of x defined in the range [0, inf+) in the limit of the type precision.
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@ -153,52 +153,43 @@ namespace _detail
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VECTORIZE_VEC(inversesqrt)
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namespace detail
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{
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template <typename genType, typename genUType>
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genType fastInversesqrt(genType const & v)
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{
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genType tmp(v);
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genType xhalf(tmp * genType(0.5f));
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genUType i = *reinterpret_cast<genUType*>(const_cast<genType*>(&v));
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i = genUType(0x5f375a86) - (i >> genUType(1));
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||||
tmp = *reinterpret_cast<genType*>(&i);
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tmp = tmp * (genType(1.5f) - xhalf * tmp * tmp);
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return tmp;
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}
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}
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template <>
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GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec1 inversesqrt(lowp_vec1 const & v)
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{
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float tmp(v.x);
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float xhalf(0.5f * tmp);
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uint i = *reinterpret_cast<uint*>(const_cast<lowp_vec1*>(&v));
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i = 0x5f375a86 - (i >> 1);
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tmp = *reinterpret_cast<float*>(i);
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||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
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return lowp_vec1(tmp);
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return detail::fastInversesqrt<lowp_vec1, uint>(v);
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}
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template <>
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GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec2 inversesqrt(lowp_vec2 const & v)
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{
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lowp_vec2 tmp(v);
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lowp_vec2 xhalf(0.5f * tmp);
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||||
lowp_uvec2 i = *reinterpret_cast<lowp_uvec2*>(const_cast<lowp_vec2*>(&v));
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||||
i = lowp_uvec2(0x5f375a86) - (i >> lowp_uvec2(1));
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||||
tmp = *reinterpret_cast<lowp_vec2*>(&i);
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||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
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return tmp;
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return detail::fastInversesqrt<lowp_vec2, lowp_uvec2>(v);
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}
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template <>
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GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec3 inversesqrt(lowp_vec3 const & v)
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{
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lowp_vec3 tmp(v);
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lowp_vec3 xhalf(0.5f * tmp);
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||||
lowp_uvec3 i = *reinterpret_cast<lowp_uvec3*>(const_cast<lowp_vec3*>(&v));
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||||
i = lowp_uvec3(0x5f375a86) - (i >> lowp_uvec3(1));
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||||
tmp = *reinterpret_cast<lowp_vec3*>(&i);
|
||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
|
||||
return tmp;
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||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec3, lowp_uvec3>(v);
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}
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template <>
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GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec4 inversesqrt(lowp_vec4 const & v)
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{
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lowp_vec4 tmp(v);
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lowp_vec4 xhalf(0.5f * tmp);
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||||
lowp_uvec4 i = *reinterpret_cast<lowp_uvec4*>(const_cast<lowp_vec4*>(&v));
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||||
i = lowp_uvec4(0x5f375a86) - (i >> lowp_uvec4(1));
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||||
tmp = *reinterpret_cast<lowp_vec4*>(&i);
|
||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
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||||
return tmp;
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||||
return detail::fastInversesqrt<lowp_vec4, lowp_uvec4>(v);
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}
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}//namespace glm
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@ -30,15 +30,7 @@ namespace glm
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genType const & x
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)
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{
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genType tmp = x;
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float xhalf = 0.5f * float(tmp);
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uint i = *(uint*)&x;
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i = 0x5f375a86 - (i >> 1);
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||||
//x = *(float*)&i;
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//x = *((float*)(char*)&i);
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||||
tmp = detail::uif32(i).f;
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||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
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||||
return genType(tmp);
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return detail::fastInversesqrt<genType, uint>(x);
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||||
}
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VECTORIZE_VEC(fastInverseSqrt)
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